선형 구동기 - 위치 피드백

전위차계는 저항의 차이를 제공하는 아날로그 피드백 장치입니다. 구동기가 확장되면 저항이 변경됩니다. 저항 또는 저항에서의 전압 강하를 측정하여 위치를 결정할 수 있습니다.

인코더는 구동기가 움직일 때 펄스 출력을 제공합니다. 펄스 출력은 일반적으로 PLC와 같은 제어 시스템에 사용됩니다. 제어 시스템은 출력을 사용하여 상대 위치를 결정할 수 있습니다. 상대 위치 장치가 되려면 초기 설정 시에 그리고 제어 시스템이 펄스를 추적하지 못할 때마다(정전 등) 시스템을 "홈" 위치로 이동해야 합니다.

아래 이미지는 인코더 예를 보여줍니다. 왼쪽은 Thomson 구동기 안에 사용되는 센서의 예입니다. 오른쪽은 센서를 트리거하는 데 사용되는 트리거 휠의 예입니다.

CAN 버스는 CAN 버스를 디지털 방식으로 사용하는 구동기에 대한 데이터를 제공합니다. 위치 피드백 및 작동 매개변수가 CAN 버스에서 전송됩니다. 따라서 배선이 간소화될 수 있습니다.