Thomson Linear Motion Optmized
Siłowniki liniowe - Sygnał zwrotny położenia
Budowa i teoria
Różne sposoby, na jakie siłownik może elektronicznie zapewnić sygnał zwrotny położenia w zakresie skoku, obejmują:
- Potencjometr
- Koder
- Wyjście magistrali CAN
Potencjometr
Potencjometr jest analogowym urządzeniem zwrotnym zapewniającym różnicę oporności. Gdy siłownik wysuwa się, oporność ulega zmianie. Oporność lub spadek napięcia względem oporności można zmierzyć w celu ustalenia położenia.
Przykładowy potencjometr
Przykładowy potencjometr
Koder
Koder zapewnia sygnał wyjściowy impulsów podczas ruchu siłownika. Sygnał ten służy zwykle do użycia przez układ sterowania, taki jak sterownik PLC. Układ sterowania może wykorzystać sygnał wyjściowy do ustalania położenia względnego. Będąc urządzeniem o względnym położeniu istnieje konieczność ustawienia pozycji wyjściowej przy pierwszej konfiguracji i przy każdej utracie śledzenia impulsów przez układ sterowania (zanik zasilania itp.).
Poniższy rysunek przedstawia przykładowy koder. Po lewej znajduje się przykład kodera stosowanego w siłowniku firmy Thomson. Po prawej jest przykład koła wyzwalającego, służącego do wyzwalania czujnika.
Przykład kodera
Przykład kodera
Magistrala CAN
Magistrala CAN przekazuje w sposób cyfrowy dane dotyczące siłownika. Przez magistralę CAN jest przesyłany sygnał zwrotny położenia i parametry operacyjne. Może to uprościć połączenia.
Układ sterowany przez magistralę CAN
W układzie sterowanym przez magistralę CAN:- Zasilanie jest rozprowadzane do każdego urządzenia (czerwone linie).
- Układ sterowania komunikuje się bezpośrednio z siłownikami. Przez magistralę CAN jest przesyłany sygnał zwrotny położenia i parametry operacyjne (niebieskie linie).
Układ sterowany przez magistralę CAN
W układzie sterowanym przez magistralę CAN:- Zasilanie jest rozprowadzane do każdego urządzenia (czerwone linie).
- Układ sterowania komunikuje się bezpośrednio z siłownikami. Przez magistralę CAN jest przesyłany sygnał zwrotny położenia i parametry operacyjne (niebieskie linie).
Tradycyjny układ
W tradycyjnym układzie:
- Zasilanie jest rozprowadzane do każdego urządzenia (czerwone linie)
- Układ sterowania komunikuje się niezależnie z każdą skrzynką sterowniczą (skrzynka sterownicza pomarańczowa, linie komunikacyjne żółte)
- Sygnał zwrotny z siłownika wymaga dodatkowego okablowania dla każdego urządzenia zwrotnego, czyli potencjometru lub wyłączników krańcowych (zielone linie)
Tradycyjny układ
W tradycyjnym układzie:
- Zasilanie jest rozprowadzane do każdego urządzenia (czerwone linie)
- Układ sterowania komunikuje się niezależnie z każdą skrzynką sterowniczą (skrzynka sterownicza pomarańczowa, linie komunikacyjne żółte)
- Sygnał zwrotny z siłownika wymaga dodatkowego okablowania dla każdego urządzenia zwrotnego, czyli potencjometru lub wyłączników krańcowych (zielone linie)
