Thomson Linear Motion Optmized
Attuatori lineari - Feedback di posizione
Design e teoria
Le diverse maniere in cui l'attuatore è in grado di fornire un feedback elettronico circa la sua posizione lungo la corsa includono:
- Potenziometro
- Encoder
- Segnale bus CAN
Potenziometro
Il potenziometro è un dispositivo di feedback analogico che fornisce una differenza nella resistenza. La resistenza cambia mentre l'attuatore si estende. Per determinare la posizione, è possibile misurare la resistenza, o caduta di tensione, sulla resistenza.
Esempio di potenziometro
Esempio di potenziometro
Encoder
L'encoder fornisce un'uscita a impulsi mentre l'attuatore si sposta. L'uscita a impulsi viene normalmente usata da un sistema di controllo, come un PLC. Il sistema di controllo può usare gli impulsi per determinare la posizione relativa. Trattandosi di un dispositivo a posizione relativa, è necessario definire una "home" del sistema sulla configurazione iniziale e ogni volta che il sistema di controllo perde gli impulsi (interruzione di corrente, ecc.).
L'immagine qui sotto mostra un esempio di encoder. Sulla sinistra si vede un esempio di sensore usato in un attuatore Thomson. Sulla destra si vede un esempio di ingranaggio di azionamento usato per attivare il sensore.
Un esempio di encoder
Un esempio di encoder
Bus CAN
Il bus CAN fornisce dati sull'attuatore in maniera digitale. Il feedback della posizione e i parametri operativi vengono trasmessi sul bus CAN. Questo permette di semplificare i cablaggi.
Impianto controllato da bus CAN
In un impianto controllato da bus CAN:- L'alimentazione elettrica viene distribuita a ogni dispositivo. (linee rosse)
- Il sistema di controllo comunica direttamente con gli attuatori. Il feedback della posizione e i parametri operativi vengono trasmessi sul bus CAN. (linee blu)
Impianto controllato da bus CAN
In un impianto controllato da bus CAN:- L'alimentazione elettrica viene distribuita a ogni dispositivo. (linee rosse)
- Il sistema di controllo comunica direttamente con gli attuatori. Il feedback della posizione e i parametri operativi vengono trasmessi sul bus CAN. (linee blu)
Sistema tradizionale
In un sistema tradizionale:
- L'alimentazione elettrica viene distribuita a ogni dispositivo (linee rosse)
- Il sistema di controllo comunica con ciascuna cassetta di comando in modo individuale. (cassetta di comando arancione, linee di comunicazione giallo)
- Il feedback dall'attuatore richiede cablaggi supplementari per ogni dispositivo di feedback, ovvero il potenziometro o gli interruttori di finecorsa (linee verdi)
Sistema tradizionale
In un sistema tradizionale:
- L'alimentazione elettrica viene distribuita a ogni dispositivo (linee rosse)
- Il sistema di controllo comunica con ciascuna cassetta di comando in modo individuale. (cassetta di comando arancione, linee di comunicazione giallo)
- Il feedback dall'attuatore richiede cablaggi supplementari per ogni dispositivo di feedback, ovvero il potenziometro o gli interruttori di finecorsa (linee verdi)
