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Design e teoria

In caso di sovraccarico dell'attuatore a metà della sua corsa, l'attuatore dispone di una specifica protezione di metà corsa. Sono due le principali tipologie di protezione di metà corsa.
  • Frizione
  • Monitoraggio elettronico del carico

Frizione

Quando si usa una frizione di protezione, viene solitamente scelto un modello ad arresto delle sfere. In questo tipo di frizione, una molla tiene premute le sfere all'interno dei loro arresti. Quando la coppia che mette in rotazione l'albero diventa eccessiva, le sfere fuoriescono dagli arresti, vincendo la forza della molla. In questo modo, il motore può girare senza che ruotino anche l'albero o la vite, quindi l'attuatore non si estenderà. Man mano che la frizione continua a girare, le sfere finiscono nella serie di arresti successiva. Se questo prosegue, si udirà un rumore di scatti. Da evitare per prevenire l'usura precoce della frizione.

Vista in esploso della frizione di arresto delle sfere

Monitoraggio elettronico del carico

Nel monitoraggio elettronico, un microprocessore integrato verifica l'assorbimento di corrente del motore. Se tale assorbimento supera la soglia relativa al valore di carico dell'attuatore, il microprocessore arresta il movimento dell'attuatore interrompendo l'alimentazione del motore.

Collegamenti elettrici di monitoraggio elettronico del carico


Video sulle diverse protezioni dal sovraccarico dell'attuatore lungo l'intera corsa.

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