Attuatori lineari - Protezione di metà corsa

Quando si usa una frizione di protezione, viene solitamente scelto un modello ad arresto delle sfere. In questo tipo di frizione, una molla tiene premute le sfere all'interno dei loro arresti. Quando la coppia che mette in rotazione l'albero diventa eccessiva, le sfere fuoriescono dagli arresti, vincendo la forza della molla. In questo modo, il motore può girare senza che ruotino anche l'albero o la vite, quindi l'attuatore non si estenderà. Man mano che la frizione continua a girare, le sfere finiscono nella serie di arresti successiva. Se questo prosegue, si udirà un rumore di scatti. Da evitare per prevenire l'usura precoce della frizione.

Nel monitoraggio elettronico, un microprocessore integrato verifica l'assorbimento di corrente del motore. Se tale assorbimento supera la soglia relativa al valore di carico dell'attuatore, il microprocessore arresta il movimento dell'attuatore interrompendo l'alimentazione del motore.