Actuadores lineales - Protección dentro de la carrera

Cuando se utiliza un embrague como mecanismo de protección, suele usarse uno de retén de bolas. En un embrague de este tipo, la fuerza de un muelle presiona una serie de bolas hacia el interior de sendos retenes. Cuando el par que hace girar el eje se vuelve demasiado elevado, las bolas vencen la presión del muelle y se salen de los retenes. Esto permite que el motor gire sin que gire el husillo, lo que evita que el actuador se extienda. Si el embrague sigue girando, las bolas caen en el siguiente grupo de retenes. Si esta situación continúa, se oye un sonido de trinquete o un traqueteo. No se debe permitir que persista esta situación, dado que el embrague se desgasta rápidamente.

En un sistema con monitoreo electrónico, un microprocesador monitorea el consumo de corriente del motor. Si el consumo de corriente supera la magnitud correspondiente a la carga nominal del actuador, el microprocesador corta la alimentación del motor y detiene el movimiento del actuador.