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설계 및 이론

스트로크 중간에서 실수로 구동기가 과열될 경우에 대비해 구동기에 스트로크 중간 보호 기능이 있습니다. 스트로크 중간 보호에는 두 가지 기본 유형이 있습니다.
  • 클러치
  • 전자식 하중 모니터링

클러치

보호를 위해 클러치를 활용할 경우 일반적으로 볼 디텐트 클러치를 선택합니다. 이 스타일의 클러치에서는 탄성력이 볼을 디텐트 쪽으로 누릅니다. 샤프트를 회전하는 토크가 너무 높아지면 볼이 스프링 압력으로 인해 디텐트에서 빠져 나옵니다. 따라서 샤프트 또는 스크류 회전 없이 모터가 회전할 수 있어 구동기가 확장되지 않습니다. 클러치가 계속 회전하면서 볼이 다음 디텐트 세트에 떨어집니다. 이 동작이 계속되면 찰칵 또는 딸깍하는 소리가 들립니다. 클러치가 빠르게 마모되므로 이 동작이 계속되도록 하면 안 됩니다.

볼 디텐트 클러치 분해 조립도

전자식 하중 모니터링

전자식 모니터링에서는 내장 마이크로프로세서가 모터의 전류 소모를 모니터링합니다. 전류 소모가 구동기의 정격 하중에 필요한 양을 초과할 경우 마이크로프로세서가 모터에 공급되는 전력을 차단하여 구동기의 움직임을 중지시킵니다.

전자식 하중 모니터링 회로


비디오: 스트로크 전체에서 과부하로부터 구동기를 보호하는 방법 설명

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