Thomson Linear Motion Optmized
Linearaktuatoren - Positionsrückführung
Konstruktion und Theorie
Zur elektronischen Rückführung (Rückmeldung/Feedback), an welcher Position auf dem Hubweg sich der Aktuator gerade befindet, gibt es verschiedene Möglichkeiten:
- Potentiometer
- Encoder
- CAN-Bus Ausgang
Potentiometer
Ein Potentiometer ist ein analoges Rückführungsgerät, das eine Widerstandsdifferenz ausgibt. Wenn der Aktuator ausfährt, ändert sich der Widerstand. Durch Messen des Widerstands, bzw. des Spannungsabfalls über dem Widerstand, lässt sich die Position bestimmen.
Beispiel-Potentiometer
Beispiel-Potentiometer
Encoder
Ein Encoder gibt bei Bewegung des Aktuators ein Impulssignal aus. Dieses Impulssignal wird üblicherweise von einer Steuerung wie einer SPS verwendet. Die Steuerung kann das Signal zur Bestimmung der relativen Position verwenden. Da die relative Position erfasst wird, muss das System bei der Ersteinrichtung „genullt“ werden sowie jedes Mal, wenn die Steuerung das Impulssignal verliert (Stromausfall usw.).
Die nachfolgende Abbildung zeigt einen Encoder. Links das Beispiel eines im Thomson-Aktuator verbauten Sensors. Rechts ein Impulsgeber-Rad, das den Sensor auslöst.
Beispiel-Encoder
Beispiel-Encoder
CAN-Bus
Die CAN-Bus-Option liefert Daten zum Aktuator digital über das CAN-Bus-Protokoll. Die Positionsrückführung und Betriebsparameter werden auf dem CAN-Bus übertragen. Das kann die Verdrahtung vereinfachen.
CAN-Bus-gesteuertes System
In einem CAN-Bus-gesteuerten System:- Wird die Versorgungsspannung wird auf jedes Gerät verteilt (rote Linien).
- Steuerungssystem kommuniziert direkt mit Aktuatoren. Positionsrückführung und Betriebsparameter werden über CAN-Bus übertragen (blaue Linien).
CAN-Bus-gesteuertes System
In einem CAN-Bus-gesteuerten System:- Wird die Versorgungsspannung wird auf jedes Gerät verteilt (rote Linien).
- Steuerungssystem kommuniziert direkt mit Aktuatoren. Positionsrückführung und Betriebsparameter werden über CAN-Bus übertragen (blaue Linien).
Herkömmliches System
In einem herkömmlichen System:
- Wird die Versorgungsspannung an jedes Gerät verteilt (rote Linien)
- Kommuniziert das Steuerungssystem mit jedem Steuergerät separat (Steuergerät orange, Kommunikationsleitungen gelb)
- Das Rückführsignal vom Aktuator erfordert zusätzliche Verdrahtung pro Rückführungsgerät, d.h. Potentiometer oder Endlagenschalter (grüne Linien)
Herkömmliches System
In einem herkömmlichen System:
- Wird die Versorgungsspannung an jedes Gerät verteilt (rote Linien)
- Kommuniziert das Steuerungssystem mit jedem Steuergerät separat (Steuergerät orange, Kommunikationsleitungen gelb)
- Das Rückführsignal vom Aktuator erfordert zusätzliche Verdrahtung pro Rückführungsgerät, d.h. Potentiometer oder Endlagenschalter (grüne Linien)
