Thomson Linear Motion Optmized
Vérins linéaires - Rétroaction de position
Conception et théorie
Les différentes façons dont le vérin peut électroniquement fournir une rétroaction sur l’endroit où il se trouve dans sa course comprennent :
- potentiomètre
- Codeur
- Sortie de bus CAN
Potentiomètre
Un potentiomètre est un dispositif de rétroaction analogique qui fournit une différence de résistance. Au fur et à mesure que le vérin s’étend, la résistance change. La résistance, ou chute de tension, sur la résistance peut être mesurée pour déterminer la position.
Exemple de potentiomètre
Exemple de potentiomètre
Codeur
Un codeur fournit une sortie d’impulsion lorsque le vérin se déplace. La sortie d’impulsion est généralement destinée à être utilisée par un système de contrôle tel qu’un API. Le système de contrôle peut utiliser la sortie pour déterminer la position relative. Comme il s’agit d’un dispositif à position relative, il est nécessaire de « réinitialiser » le système lors de la configuration initiale et chaque fois que le système de contrôle perd la trace des impulsions (coupure de courant, etc.).
L’image ci-dessous montre un exemple de codeur. À gauche, un exemple de capteur utilisé à l’intérieur d’un vérin Thomson. À droite, un exemple de la roue de déclenchement utilisée pour déclencher le capteur.
Exemple de codeur
Exemple de codeur
Bus CAN
Le bus CAN fournit des données sur le vérin de manière numérique à l’aide du bus CAN. La rétroaction de position et les paramètres de fonctionnement sont transmis sur le bus CAN. Cela peut simplifier le câblage.
Système contrôlé par bus CAN
Dans un système contrôlé par bus CAN :- L’alimentation est distribuée à chaque appareil (lignes rouges).
- Le système de contrôle communique directement avec les vérins. Rétroaction de position et les paramètres de fonctionnement transmis sur le bus CAN (lignes bleues).
Système contrôlé par bus CAN
Dans un système contrôlé par bus CAN :- L’alimentation est distribuée à chaque appareil (lignes rouges).
- Le système de contrôle communique directement avec les vérins. Rétroaction de position et les paramètres de fonctionnement transmis sur le bus CAN (lignes bleues).
Système traditionnel
Dans un système traditionnel :
- L’alimentation est distribuée à chaque appareil (lignes rouges)
- Le système de contrôle communique avec chaque boîtier de contrôle séparément (boîtier de contrôle orange, lignes de communication jaunes).
- La rétroaction du vérin nécessite un câblage supplémentaire pour chaque dispositif de rétroaction, c’est-à- dire un potentiomètre ou des interrupteurs de fin de course (lignes vertes)
Système traditionnel
Dans un système traditionnel :
- L’alimentation est distribuée à chaque appareil (lignes rouges)
- Le système de contrôle communique avec chaque boîtier de contrôle séparément (boîtier de contrôle orange, lignes de communication jaunes).
- La rétroaction du vérin nécessite un câblage supplémentaire pour chaque dispositif de rétroaction, c’est-à- dire un potentiomètre ou des interrupteurs de fin de course (lignes vertes)
