Thomson, 최초의 충돌 감지 기능을 갖춘 협업 7번째 축 도입

일리노이주 다운스 그로브 – 리니어 모션 제어 솔루션의 선도적인 제조업체인 Thomson Industries, Inc.는 최초의 진정한 협업 코봇 확장 장치를 출시했습니다. 새로운 Movotrak™ CTU 7번째 축은 획기적인 프로그래밍 및 제어 이점을 제공하는 충돌 감지 설정을 특징으로 합니다. 사용자가 선호하는 모터, 드라이브와 쉽게 통합할 수 있는 산업용 로봇 전송 장치(RTU)도 출시되었습니다.

최대 10미터의 수평 작동 범위를 추가하여 Movotrak 협업 로봇 전송 장치(CTU)는 장애물에 부딪히면 로봇을 멈추게 하는 충돌 감지 기능으로 협업을 촉진하고 생산성을 높입니다.

“7번째 축을 통한 협업 기능의 확장으로 제조업체는 로봇을 인간과 더 가깝고 유연하게 작업할 수 있도록 배치할 수 있습니다. 동일한 로봇을 여러 작업장에서 사용하면 생산성이 향상되고 초기 로봇 투자에서 최대 가치를 추출할 수 있습니다. 우리는 협업 로봇 공학의 세계에 이 획기적인 추가 기능을 제공하게 되어 매우 기쁩니다.” Thomson Product Innovation Manager, Kyle Thompson.

협업 로봇 공학의 재정의

범위 확장축으로도 알려진 Thomson Movotrak CTU 7번째 축은 Kollmorgen 서보 모터와 리니어 유닛 구동 가이드 레일을 특징으로 하여 로봇 어셈블리를 한 작업 위치에서 다른 작업 위치로 이동시킵니다. 그러나 다른 모든 7번째 축과 달리 Movotrak CTU는 로봇 관절과 유사한 충돌 감지 기능을 가지고 있습니다. 사용자는 설정 중에 제어 태블릿에서 충돌 민감도 설정을 조정하고 Movotrak CTU 모터 드라이브 및 디지털 I/O가 충돌 모니터링 및 종료를 관리합니다.

충돌 감지 시스템은 또한 모터의 위치 오류를 감지하고 전체 7번째 축에 걸쳐 포괄적인 충돌 방지 기능을 제공하기 위해 전류를 지속적으로 모니터링합니다. 이 시스템에는 정지 후 핀치 포인트를 제거하는 작은 역방향 이동(Reverse-Move) 기능이 포함되어 있습니다.

Movotrak CTU 7번째 축은 Universal Robots(UR)을 포함한 많은 로봇 크기 및 브랜드와 원활하게 통합되어 모든 프로그래밍을 UR Teach Pendant의 URCap 인터페이스를 통해 직접 수행할 수 있습니다. 모든 충돌 모니터링 및 안전 논리는 Thomson 드라이브에서 실행되므로 UR 제어와의 대역폭 경쟁이 최소화됩니다.

쉬운 학습

로봇 관절의 자유 구동과 유사하게 Movotrak CTU 7번째 축 자유 구동 기능은 프로그래밍 중 리니어 웨이포인트(waypoints)의 수동 설정을 가능하게 합니다. 사용자는 로봇을 7번째 축을 따라 순서대로 원하는 위치로 수동으로 이동시키고 간단한 버튼을 눌러 등록합니다. 이 기능의 좋은 사용 사례 예는 시간이 지남에 따라 동일한 영역의 반복 이미지를 필요로 하는 항공기 품질 검사관입니다. 또 다른 예는 여러 위치에서 용접 시퀀스를 수행하려는 용접공일 수 있습니다.

견고하고 다목적인 장치

Movotrak CTU 7번째 축은 혁신적인 이중 리니어 유닛 솔루션을 통해 뛰어난 모멘트 하중 용량과 강성을 제공하여 차별화합니다. 이 설계는 로봇 팔을 완전히 확장할 때에도 최상의 성능을 보장하여 신뢰성의 새로운 표준을 설정합니다. 또한 탁월한 유연성을 제공합니다. 7번째 축은 수평, 역방향 또는 벽면 장착 구성에 원활하게 장착할 수 있어 다양한 어플리케이션에 적합한 선택입니다. 특히 Movotrak CTU 7번째 축은 UR20 및 UR30과 같이 가장 큰 로봇과의 호환성을 잘 갖추고 있어 Thomson 고객의 특정적인 요구사항을 충족하고 이러한 구성에 대한 높은 수요에 대응합니다.

산업용 로봇의 빠른 통합 대안

선호하는 서보/보조 축 모터 및 드라이브를 사용하는 경우 Thomson은 새로운 산업용 RTU도 출시하여 사용자가 7번째 축으로 로봇 어플리케이션을 신속하고 쉽게 장착할 수 있도록 합니다. Thomson RediMount™ 모터 장착 어댑터 키트가 포함되어 있어 사용자는 1분 이내에 모터를 통합하고 자체 로봇 컨트롤러를 사용하여 RTU를 활용할 수 있습니다. 많은 로봇 브랜드 및 크기와 호환되는 산업용 RTU는 Movotrak CTU와 동일한 이중 리니어 유닛 설계 및 캐리지 장착 장착 플레이트를 특징으로 하여 어플리케이션에 최적의 정밀도를 보장합니다.

즉시 사용 가능한 Thomson Movotrak CTU 7번째 축은 리니어 유닛, 기어헤드, 모터, 드라이브, 제어 박스, 소프트웨어, 스트로크 끝단 리미트 스위치 및 케이블 매니지먼트를 포함한 키트로 배송됩니다. Thomson 산업용 RTU도 사용할 수 있으며 이중 리니어 유닛, 기어헤드, 모터 장착 어댑터 키트, 장착 플레이트, 스트로크 끝단 리미트 스위치 및 케이블 매니지먼트가 포함됩니다.

Thomson Industries, Inc. 소개

Thomson은 모션 제어 혁신 및 품질 분야에서 75년 이상의 성과를 자랑하는 리니어 액추에이터, 리니어 볼 부싱® 베어링, 프로파일 레일 리니어 가이드, 60 케이스® 리니어 레이스® 샤프팅, 연삭 및 롤링 볼 스크류, 스크류 잭, 리니어 시스템 및 관련 액세서리 등 업계 최고의 제조업체입니다. Thomson은 1945년에 리니어 볼부싱 베어링을 발명했으며 글로벌 항공우주 및 방위, 의료 및 건강, 공장 자동화, 식품 가공 및 비포장 도로에서 사용하는 장비(Mobile Off- Highway) 시장에 서비스를 제공, 타의 추종을 불허하는 리니어 모션 제어 솔루션을 제공하며 표준을 설정했습니다. Thomson은 미국에 본사가 있는 Regal Rexnord Corporation 브랜드로 북미, 유럽 및 아시아에 시설을 두고 있으며 전 세계에 2,000개 이상의 대리점을 보유하고 있습니다.

자세한 정보는 Thomson Industries, Inc., 2400 Curtiss Street, Downers Grove, IL 60515; 1-540-633-3549; 1-540-633-0294(팩스); Thomson@regalrexnord.com; www.thomsonlinear.com.