Thomson presenta il primo vero settimo asse collaborativo con rilevamento delle collisioni

DOWNERS GROVE, IL – Thomson Industries, Inc., azienda leader nella produzione di soluzioni di motion control lineare, ha lanciato la prima vera estensione collaborativa dei cobot. Il nuovo settimo asse CTU Movotrak™ è dotato di impostazioni di rilevamento delle collisioni per assicurare vantaggi rivoluzionari in termini di controllo e programmazione. È stata lanciata anche un'unità di trasferimento robotica industriale (RTU), facilmente integrabile con il motore e l'azionamento preferiti da un utente.

Con l'aggiunta di un raggio d'azione orizzontale fino a 10 metri, l'unità di trasferimento cobot (CTU) Movotrak si distingue per il rilevamento delle collisioni che arresta il cobot quando incontra un ostacolo, facilitando la collaborazione e aumentando la produttività.

"Con l'estensione della funzionalità collaborativa lungo il settimo asse, i produttori possono impiegare i cobot per lavorare in modo più flessibile e a più stretto contatto con gli umani. Utilizzare lo stesso cobot per più postazioni di lavoro incrementa la produttività e sfrutta al massimo l'investimento iniziale. Siamo lieti di presentare questa innovazione rivoluzionaria nel mondo della robotica collaborativa", ha affermato Kyle Thompson, Product Innovation Manager presso Thomson.

Ridefinire la robotica collaborativa

Noto anche come range extender, il settimo asse CTU Movotrak di Thomson è dotato di un servomotore Kollmorgen e di guide azionate dall'unità lineare, che spostano un gruppo cobot da una posizione di lavoro all'altra. Tuttavia, a differenza di tutti gli altri assi di questo tipo, la CTU Movotrak ha una funzionalità di rilevamento delle collisioni simile a quella di un giunto per cobot. Durante la configurazione, gli utenti regolano le impostazioni di sensibilità alle collisioni su un tablet di controllo, mentre l'azionamento del motore della CTU Movotrak e gli I/O digitali gestiscono il monitoraggio delle collisioni e l'eventuale arresto.

Il sistema di rilevamento delle collisioni monitora inoltre costantemente la corrente, rilevando errori di posizione nel motore e offrendo funzionalità anti-collisione complete lungo l'intero settimo asse. Il sistema include una piccola funzione di retromarcia che elimina possibili punti di schiacciamento dopo un arresto.

Il settimo asse CTU Movotrak si integra perfettamente con cobot di svariati marchi e dimensioni, tra cui Universal Robots (UR), che consente di eseguire tutta la programmazione direttamente tramite un'interfaccia URCap sulla pulsantiera dell'operatore UR. Tutta la logica di monitoraggio delle collisioni e di protezione viene eseguita nell'unità Thomson, pertanto la concorrenza sulla larghezza di banda con i controlli UR è minima.

Facilità di apprendimento

Simile a quella dei giunti per cobot, la funzionalità FreeDrive del settimo asse CTU Movotrak consente di impostare manualmente punti intermedi lineari durante la programmazione. Gli utenti spostano manualmente il cobot nella posizione desiderata in una sequenza lungo il settimo asse e la registrano semplicemente premendo un pulsante. Un buon esempio di utilizzo di questa funzionalità è quello di un ispettore della qualità di un aeromobile che ha bisogno di immagini della stessa area ripetute nel tempo. Un altro potrebbe essere un saldatore che desidera eseguire sequenze di saldatura in posizioni multiple.

Robustezza e versatilità

Il settimo asse CTU Movotrak si distingue per l'innovativa soluzione a doppia unità lineare, che consente un'eccezionale capacità di carico di momento e rigidità. Questo design garantisce prestazioni ottimali anche quando il braccio del cobot è in estensione completa, stabilendo un nuovo standard di affidabilità. Offre inoltre una flessibilità senza pari. Il settimo asse può essere montato senza problemi in una configurazione orizzontale, invertita o a parete, il che lo rende una scelta adattabile a diverse applicazioni. In particolare, il settimo asse CTU Movotrak è assolutamente compatibile anche con i cobot più grandi, come UR20 e UR30, andando così incontro alle esigenze specifiche dei clienti Thomson e rispondendo all'elevata domanda di tali configurazioni.

Un'alternativa di rapida integrazione per i robot industriali

Per coloro che preferiscono un motore e un azionamento con servoassi/assi ausiliari, Thomson sta inoltre lanciando una nuova RTU industriale che consente agli utenti di integrare rapidamente e senza difficoltà un settimo asse nelle applicazioni robotiche. Grazie al kit adattatore per montaggio su motore Thomson RediMount™ incluso, gli utenti possono integrare il proprio motore in meno di un minuto e utilizzare la propria unità di controllo robotica per sfruttare i vantaggi dell'RTU. Compatibile con robot di svariati marchi e dimensioni, la RTU industriale presenta lo stesso design a doppia unità lineare e la stessa piastra di fissaggio montata su carrello della CTU Movotrak, per garantire la massima precisione per ogni applicazione.

Disponibile da subito, il settimo asse CTU Movotrak di Thomson viene spedito in kit, comprensivo di unità lineari, riduttore, motore, azionamenti, scatola di comando, software, finecorsa e sistema di gestione dei cavi. È inoltre disponibile la RTU industriale di Thomson, che include doppie unità lineari, riduttore, kit adattatore per montaggio su motore, piastra di fissaggio, finecorsa e sistema di gestione dei cavi.

Informazioni su Thomson Industries, Inc.

Con oltre 75 anni di successi nell'innovazione e nella qualità del motion control, Thomson è il produttore di punta del settore di attuatori lineari, cuscinetti lineari a sfere radiali Linear Ball Bushing®, guide lineari con rotaia profilata, trasmissioni ad alberi 60 Case® LinearRace®, viti a sfere rettificate e rullate, martinetti a vite, sistemi lineari e accessori correlati. Nel 1945 Thomson ha inventato il cuscinetto lineare a sfere radiali e da allora ha tracciato la strada con una serie ineguagliabile di soluzioni per il motion control lineare al servizio dei settori aerospaziale e difesa, medico e sanitario, automazione industriale, trasformazione alimentare e macchine di movimento terra e operatrici. Thomson, marchio della Regal Rexnord Corporation con sede negli Stati Uniti, ha stabilimenti in Nord America, Europa e Asia e oltre 2000 distributori in tutto il mondo.

Per ulteriori informazioni: Thomson Industries, Inc., 2400 Curtiss Street, Downers Grove, IL 60515; 1-540-633-3549; 1- 540-633-0294 (fax); Thomson@regalrexnord.com; www.thomsonlinear.com.