Thomson wprowadza pierwszą siódmą oś współpracującą z funkcją wykrywania kolizji

DOWNERS GROVE, STAN ILLINOIS – Thomson Industries, Inc., wiodący producent rozwiązań do sterowania ruchem liniowym, wydał pierwszy w historii prawdziwie współpracujący system rozszerzenia do kobotów. Nowa siódma oś CTU Movotrak™ jest wyposażona w ustawienia wykrywania kolizji zapewniające przełomowe korzyści w zakresie programowania i sterowania. Wprowadzono również na rynek jednostkę transferową robota przemysłowego (RTU), którą można łatwo zintegrować z preferowanym przez użytkownika silnikiem i napędem.

Jednostka transferowa kobota (CTU) Movotrak zwiększa zasięg działania w poziomie do 10 metrów i oferuje funkcję wykrywania kolizji, która umożliwia zatrzymanie kobota w przypadku napotkania przeszkody, ułatwiając współpracę i zwiększając produktywność.

„Dzięki rozszerzeniu funkcjonalności współpracy o siódmą oś producenci mogą korzystać z kobotów w ścisłej i elastycznej współpracy z ludźmi. Używanie tego samego kobota na więcej niż jednym stanowisku roboczym zwiększa produktywność i pozwala uzyskać maksymalną wartość z początkowej inwestycji w kobota. Jesteśmy podekscytowani, że możemy wprowadzić tę przełomową nowość do świata robotyki współpracującej” — powiedział Kyle Thompson, kierownik ds. innowacji produktowych w firmie Thomson.

Nowe podejście do robotyki współpracującej

Siódma oś CTU Thomson Movotrak, znana również jako system rozszerzania zasięgu, jest wyposażona w serwosilnik Kollmorgen i prowadnice napędzane jednostką liniową, które przesuwają zespół kobota z jednego miejsca wykonywania zadania do drugiego. Jednak w przeciwieństwie do innych siódmych osi CTU Movotrak ma funkcję wykrywania kolizji podobną do tej w złączach kobotów. Użytkownicy dostosowują ustawienia czułości wykrywania kolizji na tablecie sterującym podczas konfiguracji, a napęd silnika CTU Movotrak oraz cyfrowe wejścia/wyjścia zarządzają monitorowaniem kolizji i wyłączaniem.

System wykrywania kolizji stale monitoruje też prąd, wykrywając błędy położenia silnika i zapewniając kompleksowe funkcje zapobiegania kolizjom na całej siódmej osi. System obejmuje funkcję niewielkiego ruchu wstecznego, która eliminuje punkty zacisku występujące po zatrzymaniu.

Siódma oś CTU Movotrak bezproblemowo integruje się z kobotami w wielu rozmiarach i wielu marek, w tym Universal Robots (UR), co pozwala na wykonywanie całego programowania bezpośrednio przez interfejs URCap na ręcznym programatorze UR. Cała logika monitorowania kolizji i zabezpieczeń działa w napędzie Thomson, więc konkurencja w zakresie przepustowości ze sterownikami UR jest minimalna.

Łatwa nauka

Podobnie jak w przypadku ruchu swobodnego złączy kobotów funkcja ruchu swobodnego siódmej osi CTU Movotrak umożliwia ręczne ustawianie liniowych punktów orientacyjnych podczas programowania. Użytkownicy ręcznie przesuwają kobota wzdłuż siódmej osi w wybrane przez siebie miejsca w odpowiedniej kolejności i rejestrują to za pomocą prostego przycisku. Dobrym przykładem wykorzystania tej funkcji jest inspektor jakości samolotu, który potrzebuje powtarzających się obrazów tego samego obszaru w dłuższym okresie czasu. Innym przypadkiem może być spawacz chcący wykonywać sekwencje spawania w wielu lokalizacjach.

Solidność i wszechstronność

Siódma oś CTU Movotrak wyróżnia się innowacyjnym rozwiązaniem podwójnej jednostki liniowej, zapewniającym wyjątkowe obciążenie momentem i sztywność. Taka konstrukcja gwarantuje maksymalną wydajność nawet przy całkowicie wysuniętym ramieniu kobota, wyznaczając nowy standard niezawodności. Co więcej, oferuje niezrównaną elastyczność. Siódmą oś można zamontować w konfiguracji poziomej, odwróconej lub na ścianie, co daje możliwość dostosowania jej do różnych zastosowań. Warto zauważyć, że siódma oś CTU Movotrak jest doskonale przygotowana do współpracy nawet z największymi kobotami, takimi jak UR20 i UR30, spełniając szczególne potrzeby klientów firmy Thomson i odpowiadając na duże zapotrzebowanie na tego typu konfiguracje.

Alternatywa zapewniająca szybką integrację dla robotów przemysłowych

Dla użytkowników preferujących serwomechanizm/silnik pomocniczy i napęd firma Thomson wypuszcza również nową jednostkę transferową robota przemysłowego, która umożliwia szybkie i łatwe wyposażenie aplikacji robotycznych w siódmą oś. Dzięki dołączonemu zestawowi adaptera montażowego silnika RediMount™ firmy Thomson użytkownicy mogą zintegrować silnik w mniej niż minutę i użyć własnego sterownika robota do obsługi RTU. Jednostka transferowa robota przemysłowego jest kompatybilna z wieloma markami i rozmiarami robotów. Posiada taką samą konstrukcję podwójnej jednostki liniowej i płytę montażową montowaną na wózku, jak jednostka transferowa kobota Movotrak, co gwarantuje optymalną precyzję w dowolnym zastosowaniu.

Dostępna od ręki siódma oś CTU Movotrak firmy Thomson dostarczana jest jako zestaw zawierający jednostki liniowe, przekładnię, silnik, napędy, skrzynkę sterowniczą, oprogramowanie, wyłączniki krańcowe końca skoku i system zarządzania kablami. Dostępna jest również jednostka transferowa robota przemysłowego Thomson zawierająca dwie jednostki liniowe, przekładnię, zestaw adaptera montażowego silnika, płytę montażową, wyłączniki krańcowe końca skoku i system zarządzania kablami.

Informacje o Thomson Industries, Inc.

Mająca ponad 75 lat doświadczenia w innowacyjności i jakości sterowania ruchem firma Thomson jest wiodącym w swojej branży producentem siłowników liniowych, łożysk liniowych Ball Bushing®, prowadnic liniowych szynowych profilowanych, wałów 60 Case® LinearRace®, szlifowanych i walcowanych kulowych śrub pociągowych, podnośników śrubowych, systemów liniowych i powiązanych akcesoriów. Firma Thomson wynalazła łożysko liniowe Ball Bushing w 1945 r. i od tamtej pory wyznacza standardy dzięki niezrównanemu zestawowi rozwiązań z zakresu sterowania ruchem liniowym, które sprawdzają się na światowym rynku lotnictwa i obronności, medycyny i ochrony zdrowia, automatyzacji fabryk, przetwórstwa żywności oraz terenowego sprzętu mobilnego. Thomson, marka amerykańskiej firmy Regal Rexnord Corporation, posiada zakłady w Ameryce Północnej, Europie i Azji oraz ponad 2000 punktów dystrybucyjnych na całym świecie.

Więcej informacji można uzyskać za pomocą danych kontaktowych: Thomson Industries, Inc., 2400 Curtiss Street, Downers Grove, IL 60515; 1-540-633-3549; 1-540-633-0294 (faks); Thomson@regalrexnord.com; www.thomsonlinear.com.