Thomson presenta el primer sistema colaborativo de 7.º eje con detección de colisiones

DOWNERS GROVE, IL – Thomson Industries, Inc., fabricante líder de soluciones de control de movimiento lineal, lanzó la primera extensión realmente colaborativa de cobots. El nuevo 7.° eje de la unidad de transferencia de cobot (CTU) de Movotrak™ presenta configuraciones de detección de colisiones que ofrecen beneficios revolucionarios en programación y control. También se lanzó una unidad industrial de transferencia de robot (RTU), que puede integrarse fácilmente con el motor y el accionamiento preferidos del usuario.

Al agregar un rango operativo horizontal de hasta 10 metros, la unidad de transferencia de cobot (CTU) de Movotrak se distingue por la detección de colisiones que detiene al cobot cuando encuentra un obstáculo, lo que facilita la colaboración y aumenta la productividad.

“Con la extensión de la funcionalidad colaborativa a lo largo del 7.° eje, los fabricantes pueden implementar cobots para trabajar de manera más cercana y flexible con personas. El uso del mismo cobot para más de una estación de trabajo aumenta la productividad y extrae el máximo valor de la inversión inicial en cobot. “Estamos encantados de presentar esta incorporación revolucionaria al mundo de la robótica colaborativa”, afirmó Kyle Thompson, gerente de Innovación de Productos de Thomson.

Redefiniendo la robótica colaborativa

También conocido como extensor de rango, el 7.° eje CTU de Thomson Movotrak cuenta con un servomotor Kollmorgen y rieles guía accionados por unidad lineal que mueven un ensamble de cobot de una ubicación de tarea a otra. Sin embargo, a diferencia de los demás 7.° ejes, CTU Movotrak tiene una funcionalidad de detección de colisiones similar a la de una articulación cobot. Durante la configuración, los usuarios adaptan los ajustes de sensibilidad a colisiones en una tabla de control y el controlador de motor CTU Movotrak y la E/S digital administran el monitoreo y el apagado de colisiones.

El sistema de detección de colisiones también monitorea la corriente continuamente, detectando errores de posición en el motor y brindando capacidades integrales anticolisión en todo el 7.° eje. El sistema incluye una pequeña función de movimiento inverso que elimina los puntos de agarre después de una pausa.

El 7.° eje de Movotrak CTU se integra fácil con muchos tamaños y marcas de cobots, incluido Universal Robots (UR), lo que permite que toda la programación se realice directamente a través de una interfaz URCap en su pantalla UR Teach Pendant. Todas las medidas de protección y monitoreo de colisiones se ejecutan en el controlador Thomson, por lo que la competencia de ancho de banda con los controles UR es mínima.

Fácil aprendizaje

De manera similar al accionamiento libre de las articulaciones del cobot, la funcionalidad de accionamiento libre del 7.° eje de Movotrak CTU permite la configuración manual de puntos de referencia lineales durante la programación. Los usuarios deslizan manualmente el cobot hacia la posición deseada en una secuencia a lo largo del 7.° eje y lo registran con solo presionar un botón. Un buen ejemplo de caso de uso de esta característica es un inspector de calidad de aeronaves que necesita imágenes repetidas de la misma área a lo largo del tiempo. Otro caso podría ser un soldador que quiera realizar secuencias de soldadura en varios puntos.

Consistente y versátil

El 7.° eje de Movotrak CTU se distingue por su innovadora solución de unidad lineal dual, que ofrece una capacidad de carga de momento y una rigidez excepcionales. Este diseño garantiza un rendimiento máximo, aún al extender completamente el brazo del cobot, lo que establece un nuevo estándar de fiabilidad. Además, ofrece una flexibilidad incomparable. El 7.° eje se puede montar sin problemas en una configuración horizontal, invertida o montada en la pared, lo que lo convierte en una opción adaptable a diversas aplicaciones. En particular, el 7.° eje de Movotrak CTU está bien equipado para ser compatible con cobots más grandes, como el UR20 y el UR30, lo que satisface las necesidades específicas de los clientes de Thomson y, además, responde a la alta demanda de estas configuraciones.

Una alternativa de rápida integración para robots industriales

Para aquellos que tienen un motor y un controlador de eje auxiliar/servo preferidos, Thomson también lanza una nueva RTU industrial que permite a los usuarios equipar sus aplicaciones robóticas con un 7.° eje de manera rápida y fácil. Gracias al kit adaptador de montaje de motor Thomson RediMount™ incluido, los usuarios pueden integrar su motor en menos de un minuto y usar su propio controlador robótico para aprovechar la RTU. Compatible con muchas marcas y tamaños de robots, la RTU industrial presenta el mismo diseño de unidad lineal dual y placa de carga montada en carro que el CTU Movotrak para garantizar una precisión óptima en su aplicación.

Disponible de inmediato, el 7.° eje de Thomson Movotrak CTU se envía como un kit que incluye unidades lineales, reductor, motor, accionadores, caja de control, software, interruptores de limitación de final de carrera y gestión de cables. El RTU industrial de Thomson también está disponible e incluye: unidades lineales dobles, reductores, kit adaptador de montaje de motor, placa de carga, interruptores de limitación de final de carrera y gestión de cables.

Thomson Industries, Inc.

Con más de 75 años de logros en innovación y calidad en control de movimiento, Thomson es el principal productor de actuadores lineales, rodamientos Linear Ball Bushing®, guías lineales de riel de perfil, ejes LinearRace® 60 Case®, husillos rectificados y laminados, gatos de husillo, sistemas lineales y accesorios relacionados. Thomson inventó el rodamiento Linear Ball Bushing en 1945 y, desde entonces, fijó el estándar con un conjunto insuperable de soluciones de control de movimiento lineal para los mercados globales de la industria aeroespacial y de defensa, medicina y salud, automatización industrial, procesamiento de alimentos y los vehículos utilitarios todo terreno. Thomson, una marca de Regal Rexnord Corporation con sede en EE. UU., tiene instalaciones en América del Norte, Europa y Asia y cuenta con más de 2000 distribuidores en todo el mundo.

Para obtener más información, Thomson Industries, Inc., 2400 Curtiss Street, Downers Grove, IL 60515; 1-540-633-3549; 1- 540-633-0294 (fax); Thomson@regalrexnord.com; www.thomsonlinear.com.