Thomson présente le premier système de 7e axe collaboratif avec détection de collision

DOWNERS GROVE, IL – Thomson Industries, Inc., l'un des principaux fabricants de solutions de contrôle des mouvements linéaires, a lancé la toute première véritable extension collaborative des cobots. Movotrak™, la nouvelle unité de transfert de cobot de 7e axe collaboratif, intègre des paramètres de détection de collision offrant des avantages inédits en termes de programmation et de commande. Facilement intégrable au moteur et à l'entraînement préférés des utilisateurs, une unité de transfert de robot industriel (RTU) a également été lancée.

En ajoutant une portée de fonctionnement horizontale allant jusqu'à 10 mètres, l'unité de transfert de cobot (CTU) Movotrak se distingue par sa fonction de détection de collision. Cette dernière permet au cobot de s'arrêter lorsqu'il rencontre un obstacle, ce qui facilite la collaboration tout en augmentant la productivité.

« L'extension de la fonctionnalité collaborative le long du 7e axe permet aux fabricants de déployer des cobots qui travaillent plus étroitement et de manière plus flexible avec les humains. L'utilisation d'un même cobot à plusieurs postes de travail stimule la productivité tout en permettant de rentabiliser au maximum l'investissement initial. Nous sommes ravis d'être à l'origine de cette révolution de la robotique collaborative », déclare Kyle Thompson, Responsable de l'innovation produit chez Thomson.

Redéfinition de la robotique collaborative

Également connue sous le nom d'extendeur de plage, la CTU de 7e axe Movotrak de Thomson intègre un servomoteur Kollmorgen et des rails de guidage entraînés par une unité linéaire qui déplacent un ensemble cobot d'un endroit à un autre. Cependant, contrairement à tous les autres systèmes de 7e axe, la CTU Movotrak dispose d'une fonctionnalité de détection de collision similaire à celle d'une articulation de cobot. Les utilisateurs règlent les paramètres de sensibilité aux collisions sur une tablette de commande lors de la configuration tandis que le moteur d'entraînement et les E/S numériques de la CTU Movotrak surveillent et arrêtent le système en cas de risques de collision.

Le système de détection de collision surveille également le courant en permanence. Il détecte ainsi les erreurs de positionnement dans le moteur et offre des capacités anticollision complètes sur l'ensemble du 7e axe. Doté d'une fonction de courte marche arrière, le système peut également éliminer les points de pincement après un arrêt.

Le 7e axe de la CTU Movotrak s'intègre parfaitement à de nombreuses tailles et marques de cobots, y compris les cobots d'Universal Robots (UR). Il est ainsi possible d'effectuer toute la programmation directement via une interface URCap sur le boîtier d'apprentissage UR. Comme la surveillance des collisions et la logique de protection sont intégralement exécutées sur le variateur Thomson, la concurrence en termes de bande passante avec les commandes UR est minime.

Facilité d'apprentissage

Similaire à la commande libre des articulations de cobot, la fonctionnalité de commande libre du 7e axe de la CTU Movotrak permet de régler manuellement les points de passage linéaires pendant la programmation. Les utilisateurs font glisser manuellement le cobot à l'emplacement souhaité dans une séquence le long du 7e axe et enregistrent cette position à l'aide d'un simple bouton-poussoir. Pour citer quelques exemples concrets de cas d'utilisation de cette fonctionnalité : imaginez un inspecteur en charge de la qualité d'aéronefs qui requiert des images récurrentes de la même zone dans le temps ou un soudeur qui souhaite appliquer des séquences de soudage à plusieurs endroits.

Robustesse et polyvalence

Le 7e axe de la CTU Movotrak se distingue par son unité linéaire double novatrice qui offre une capacité de charge de moment et une rigidité exceptionnelles. En garantissant des performances optimales, même lorsque le bras du cobot est complètement déployé, cette conception établit une nouvelle norme en matière de fiabilité. Elle offre de plus une flexibilité inégalée. Le 7e axe est montable en toute transparence dans une configuration horizontale, inversée ou murale, ce qui en fait un choix adaptable dans diverses applications. Le 7e axe de la CTU Movotrak est notamment parfaitement équipé pour assurer sa compatibilité avec les cobots les plus grands, comme l'UR20 et l'UR30, afin de répondre aux besoins spécifiques des clients Thomson, ainsi qu'à la forte demande pour de telles configurations.

Une solution qui s'intègre rapidement pour les robots industriels

Pour les clients qui ont une préférence particulière pour un servovariateur et servomoteur d'axe auxiliaires, Thomson lance également un nouveau RTU industriel. Ce dernier permet aux utilisateurs d'ajouter rapidement et facilement un 7e axe à leurs applications robotiques. Le kit d'adaptateur de montage de moteur Thomson RediMount™ étant inclus, les utilisateurs peuvent intégrer leur moteur en moins d'une minute et utiliser leur propre unité de contrôle robotique pour tirer parti du RTU. Compatible avec de nombreuses marques et tailles de robots, le RTU industriel présente la même conception à unité linéaire double et la même plaque de fixation installée sur chariot que la CTU Movotrak, garantissant ainsi une précision optimale pour votre application.

Disponible immédiatement, le 7e axe de la CTU Movotrak de Thomson est livré sous forme de kit qui comprend les unités linéaires, le réducteur, le moteur, les variateurs, le boîtier de commande, le logiciel, les interrupteurs de fin de course et le matériel de gestion du câblage. Le RTU industriel de Thomson est également disponible. Il comprend les unités linéaires doubles, le réducteur, le kit d'adaptateur de montage de moteur, la plaque de fixation, les interrupteurs de fin de course et le matériel de gestion du câblage.

À propos de Thomson Industries, Inc.

Avec plus de 75 ans d'expérience dans l'innovation et la qualité du contrôle du mouvement, Thomson est le premier producteur de vérins linéaires, de roulements à billes linéaires, de guidages linéaires à rail profilé, d'arbres 60 Case® LinearRace®, de vis à billes rectifiées et roulées, de vérins à vis, de systèmes linéaires et d'accessoires connexes. Thomson a inventé le roulement linéaire à billes en 1945 et a établi la norme depuis lors avec un ensemble inégalé de solutions de contrôle du mouvement linéaire au service des marchés mondiaux de l'aérospatiale et de la défense, de la médecine et de la santé, de l'automatisation des usines, de l'agroalimentaire et des véhicules tout-terrain. Thomson, une marque de la société américaine Regal Rexnord Corporation, possède des installations en Amérique du Nord, en Europe et en Asie et compte plus de 2 000 distributeurs dans le monde.

Pour plus d'informations, Thomson Industries, Inc., 2400 Curtiss Street, Downers Grove, IL 60515 ; 1-540-633-3549 ; 1- 540-633-0294 (fax) ; Thomson@regalrexnord.com ; www.thomsonlinear.com.