Thomson apresenta o primeiro 7º eixo colaborativo com detecção de colisão

DOWNERS GROVE, IL – A Thomson Industries, Inc., fabricante líder em soluções de controle de movimento linear, lançou a primeira extensão verdadeiramente colaborativa de cobots. O novo 7º eixo do Movotrak™ CTU apresenta configurações de detecção de colisão para programação inovadora e benefícios de controle. Também foi lançada uma unidade de transferência de robô industrial (RTU), que pode ser facilmente integrada ao motor e ao acionamento preferidos do usuário.

Com um acréscimo de até 10 metros em seu alcance operacional horizontal, a unidade de transferência do cobot Movotrak (CTU) se diferencia pela detecção de colisão que faz o cobot parar quando ele encontra um obstáculo, facilitando a colaboração e aumentando a produtividade.

"Com a extensão da funcionalidade colaborativa ao longo do 7º eixo, os fabricantes podem utilizar cobots para trabalhar de forma mais próxima e flexível com humanos. Usar o mesmo cobot em mais de uma estação de trabalho aumenta a produtividade e extrai o máximo de valor do investimento inicial no cobot. Estamos entusiasmados em trazer esta adição revolucionária ao mundo da robótica colaborativa", disse Kyle Thompson, gerente de inovação de produtos da Thomson.

Redefinindo a robótica colaborativa

Também conhecido como extensor de alcance, o 7º eixo do Thomson Movotrak CTU possui um servomotor Kollmorgen e trilhos guia acionados por unidades lineares que movem um conjunto de montagem de cobot de um local de trabalho para outro. No entanto, diferentemente de todos os outros 7º eixos, o Movotrak CTU tem funcionalidade de detecção de colisão semelhante a uma junta de cobot. Os usuários ajustam as definições de sensibilidade à colisão em um tablet de controle durante a configuração, e o acionamento do motor Movotrak CTU e a E/S digital gerenciam o monitoramento de colisão e o desligamento.

O sistema de detecção de colisão também monitora a corrente continuamente, detectando erros de posição no motor e fornecendo recursos anticolisão abrangentes ao longo de todo o 7º eixo. O sistema inclui um pequeno recurso de movimento reverso que elimina pontos de aperto após uma parada.

O 7º eixo do Movotrak CTU integra-se perfeitamente a muitos tamanhos e marcas de cobots, incluindo a Universal Robots (UR), o que permite que toda a programação seja feita diretamente por meio de uma interface URCap no UR Teach Pendant. Todo o monitoramento de colisão e a lógica de proteção são executados na unidade Thomson, portanto, a disputa por largura de banda com os controles UR é mínima.

Aprendizagem fácil

Semelhante ao freedrive das juntas cobot, a funcionalidade de freedrive do 7º eixo do Movotrak CTU permite a configuração manual de pontos de passagem lineares durante a programação. Os usuários deslizam manualmente o cobot para onde desejam que ele fique em uma sequência ao longo do 7º eixo e registram isso com um simples aperto de botão. Um bom exemplo de caso de uso desse recurso é um inspetor de qualidade de aeronaves que precisa de imagens repetidas da mesma área ao longo do tempo. Outro pode ser um soldador que deseja realizar sequências de soldagem em vários locais.

Robusto e versátil

O 7º eixo do Movotrak CTU se distingue por sua inovadora solução de unidade linear dupla, proporcionando excepcional capacidade de carga de momento e rigidez. Este design garante desempenho máximo, mesmo ao estender totalmente o braço do cobot, estabelecendo um novo padrão de confiabilidade. Além disso, ele oferece flexibilidade incomparável. O 7º eixo pode ser montado perfeitamente em uma configuração horizontal, invertida ou na parede, tornando-o uma escolha adaptável para diversas aplicações. Notavelmente, o 7º eixo do Movotrak CTU está bem equipado para oferecer compatibilidade até mesmo com os maiores cobots, como o UR20 e o UR30, atendendo às necessidades específicas dos clientes da Thomson e respondendo à alta demanda por essas configurações.

Uma alternativa de integração rápida para robôs industriais

Para quem tiver um motor e acionamento de eixo servo/auxiliar de preferência, a Thomson também está lançando uma nova RTU industrial, que permite aos usuários equipar suas aplicações robóticas com um 7º eixo de forma rápida e fácil. Com um kit adaptador de montagem de motor Thomson RediMount™ incluído, os usuários podem integrar seu motor em menos de um minuto e usar seu próprio controlador robótico para aproveitar a RTU. Compatível com muitas marcas e tamanhos de robôs, a RTU industrial apresenta o mesmo design de unidade linear dupla e placa de montagem fixada em carro que o Movotrak CTU para garantir precisão ideal em sua aplicação.

Disponível imediatamente, o 7º eixo do Thomson Movotrak CTU é enviado como um kit, incluindo unidades lineares, redutor, motor, acionamentos, caixa de controle, software, interruptores de fim de curso e gerenciamento de cabos. A Thomson industrial RTU também está disponível e inclui unidades lineares duplas, redutor, kit adaptador de montagem do motor, placa de montagem, interruptores de fim de curso e gerenciamento de cabos.

Sobre a Thomson Industries, Inc.

Com mais de 75 anos de realizações voltadas para qualidade e inovação em controle de movimento, a Thomson é o primeiro produtor de Atuadores lineares, Rolamentos lineares Ball Bushing®, Guias lineares de trilho de perfil, Eixos 60 Case® LinearRace®, Parafusos de esferas e de avanço, Macacos de parafuso, Sistemas lineares e acessórios relacionados. A Thomson foi pioneira na produção de rolamentos lineares Ball Bushing em 1945 e vem estabelecendo esse padrão desde então com um conjunto insuperável de soluções de controle de movimento linear, servindo os mercados aeroespacial e de defesa, medicina e saúde, automação industrial, processamento de alimentos e equipamentos móveis fora de estrada em todo o mundo. A Thomson, uma marca da Regal Rexnord Corporation sediada nos EUA, tem instalações na América do Norte, na Europa e na Ásia, com mais de 2 mil locais de distribuição em todo o mundo.

Para mais informações: Thomson Industries, Inc., 2400 Curtiss Street, Downers Grove, IL 60515; 1-540-633-3549; 1- 540-633-0294 (fax); Thomson@regalrexnord.com; www.thomsonlinear.com.