Thomson, Çarpışma Algılama Özelliğine Sahip İlk Ortak Çalışmaya Yönelik 7. Ekseni Tanıttı

DOWNERS GROVE, IL – Öncü bir lineer hareket kontrol çözümleri üreticisi olan Thomson Industries, Inc., cobot'lar için ilk gerçek anlamda ortak çalışmaya yönelik uzantıyı piyasaya sürdü. Yeni Movotrak™ Cobot Transfer Ünitesi (CTU) 7. ekseninde devrim niteliğinde programlama ve kontrol avantajları için çarpışma algılama ayarları mevcut. Ayrıca kullanıcının tercih ettiği motor ve sürücü ile kolayca entegre edilebilen bir endüstriyel robot transfer ünitesi (RTU) de piyasaya sürüldü.

Yatay çalışma aralığını 10 metreye kadar çıkaran Movotrak cobot transfer ünitesi (CTU), bir engelle karşılaştığında cobot'u durduran çarpışma algılama özelliğiyle fark yaratıyor, ortak çalışmayı kolaylaştırıyor ve verimliliği artırıyor.

Thomson Ürün İnovasyon Yöneticisi Kyle Thompson, bu gelişmeleri “Ortak çalışma işlevselliğinin 7. eksen boyunca genişletilmesiyle üreticiler, cobot'ları insanlarla daha yakın ve esnek bir şekilde çalışacak biçimde konuşlandırabilir. Aynı cobot'u birden fazla iş istasyonunda kullanma imkânı üretkenliği artırıyor ve ilk cobot yatırımından maksimum değerin elde edilmesini sağlıyor. Ortak çalışmaya yönelik robot teknolojileri alanına bu çığır açan yeniliği getirmekten heyecan duyuyoruz.” sözleriyle açıkladı.

Ortak Çalışmaya Yönelik Robot Teknolojisi Yeniden Tanımlanıyor

Aralık genişletici olarak da bilinen Thomson Movotrak CTU 7. ekseni, bir cobot düzeneğini bir görev konumundan diğerine taşıyan bir Kollmorgen servo motor ve lineer birim tahrikli kılavuz raylarıyla donatıldı. Ancak diğer tüm 7. eksenlerden farklı olarak Movotrak CTU, cobot eklemlerine benzer bir çarpışma algılama işlevselliği sunuyor. Kullanıcılar kurulum sırasında çarpışma hassasiyeti ayarlarını bir kontrol tabletinden ayarlıyor ve Movotrak CTU motor sürücüsü ve dijital G/Ç, çarpışma izleme ve kapatma süreçlerini yönetiyor.

Çarpışma algılama sistemi ayrıca akımı sürekli izleyerek motordaki konum hatalarını tespit ediyor ve 7. eksen boyunca kapsamlı bir çarpışma önleme işlevi sunuyor. Sistemde, duruş sonrasında sıkışma noktalarını ortadan kaldıran geriye doğru az miktarda hareket edilmesini sağlayan bir özellik de yer alıyor.

Movotrak CTU 7. ekseni, Universal Robots (UR) dahil olmak üzere birçok cobot boyutu ve markasıyla kusursuz bir şekilde entegre edilebiliyor ve tüm programlamanın doğrudan UR Teach Pendant'taki URCap arayüzü aracılığıyla yapılmasına imkân veriyor. Tüm çarpışma izleme ve koruma mantığı Thomson sürücüsünde çalıştırıldığından UR kontrolleriyle bant genişliği rekabeti minimum düzeyde tutuluyor.

Öğrenilmesi kolay

Cobot eklemlerinin Freedrive işlevine benzer şekilde, Movotrak CTU 7. eksenin Freedrive işlevi de programlama sırasında lineer geçiş noktalarının manuel olarak ayarlanmasını sağlar. Kullanıcılar, cobot'u dizilimde olmasını istedikleri yere 7. eksen boyunca manuel olarak kaydırır ve bunu basit bir basmalı düğmeyle kaydeder. Bu özelliğin kullanımına iyi bir örnek olarak zaman içinde aynı alanın tekrarlanan görüntülerine ihtiyaç duyan bir uçak kalite denetçisi gösterilebilir. Bir diğeri ise birden fazla noktada kaynak işlemi yapmak isteyen bir kaynakçı olabilir.

Sağlam ve çok yönlü

Movotrak CTU 7. ekseni, olağanüstü moment yük kapasitesi ve sertlik sağlayan yenilikçi çift lineer birim çözümüyle öne çıkıyor. Bu tasarım, güvenilirlik açısından yeni bir standart belirleyecek biçimde cobot kolunun tamamen uzatılması durumunda bile en yüksek performansı garanti ediyor. Üstelik benzersiz bir esneklik sunuyor. 7. eksen yatay, ters yapılandırmalarda veya duvara montaj yapılandırmasında sorunsuz bir şekilde monte edilebiliyor, bu da bu sistemi çeşitli uygulamalar için uyarlanabilir bir seçenek haline getiriyor. Movotrak CTU 7. ekseninin, UR20 ve UR30 gibi en büyük cobot'larla bile uyumluluğu sağlayacak iyi bir donanıma sahip olması, Thomson müşterilerinin özel ihtiyaçlarını karşılaması ve bu tür yapılandırmalara yönelik yoğun talebe yanıt vermesi dikkat çekiyor.

Endüstriyel robotlar için hızlı entegrasyon alternatifi

Thomson, tercih edilen bir servo/yardımcı eksen motoru ve sürücüsüne sahip müşteriler için kullanıcıların robotik uygulamalarını 7. eksenle hızlı ve kolay bir şekilde donatmalarına olanak tanıyan yeni bir endüstriyel RTU'yu da piyasaya sürüyor. Thomson RediMount™ motor montaj adaptör kiti sayesinde kullanıcılar, motorlarını bir dakikadan kısa sürede entegre edebilir ve RTU'nun avantajlarından yararlanmak için kendi robotik denetleyicilerini kullanabilirler. Birçok robot markası ve boyutuyla uyumlu olan endüstriyel RTU'da, uygulamanız için en üst düzeyde hassasiyeti garantilemek amacıyla Movotrak CTU ile aynı çift lineer birim tasarımı ve taşıyıcıya monte edilen montaj plakası bulunur.

Mevcut durumda piyasada bulunan Thomson Movotrak CTU 7. eksen, lineer birimler, dişli kutusu, motor, sürücüler, kontrol kutusu, yazılım, strok sonu limit anahtarları ve kablo yönetimini içeren bir kit olarak gönderiliyor. Thomson endüstriyel RTU da piyasada mevcut ve bu ürün de çift lineer birim, dişli kutusu, motor montajı adaptör kiti, montaj plakası, strok sonu limit anahtarları ve kablo yönetimini içeren bir kit olarak sunuluyor.

Thomson Industries, Inc. Hakkında

Hareket kontrolü inovasyonu ve kalitesinde 75 yılı aşkın süredir başarılı bir şekilde faaliyet gösteren Thomson, Lineer Aktüatörler, Lineer Ball Bushing® Rulmanlar, Profil Raylı Lineer Kılavuzlar, 60 Case® LinearRace® Şaft, Yuvarlanmış ve Haddelenmiş Bilyalı Vidalar, Vidalı Krikolar, Lineer Sistemler ve ilgili aksesuarların üretiminde sektörde öncü bir pozisyondadır. Thomson, Lineer Ball Bushing Rulmanı icat ettiği 1945 yılından bu yana havacılık ve savunma, tıp ve sağlık, fabrika otomasyonu, gıda işleme ve mobil arazi araçları pazarlarına hizmet veren eşsiz bir dizi lineer hareket kontrol çözümüyle standartları belirlemektedir. ABD merkezli Regal Rexnord Corporation'ın bir markası olan Thomson'ın Kuzey Amerika, Avrupa ve Asya'da tesisleri ve dünya genelinde 2000'den fazla distribütörü bulunmaktadır.

Daha fazla bilgi için: Thomson Industries, Inc., 2400 Curtiss Street, Downers Grove, IL 60515; 1-540-633-3549; 1- 540-633-0294 (faks); Thomson@regalrexnord.com; www.thomsonlinear.com.