Siłowniki liniowe z silnikiem krokowym - Przegląd konstrukcji

Integrację śruby pociągowej można wykonać również przez zintegrowanie nakrętki śruby w silniku krokowym. W takiej sytuacji nakrętka będzie obracać się wewnątrz silnika, a śruba będzie się poruszać w przód i w tył ruchem liniowym. W zespołach obrotowej nakrętki silnik obraca nakrętkę umieszczoną w korpusie silnika. Ruch jest uzyskiwany przez utwierdzenie silnika, co powoduje przesuwanie elementu napędzanego przymocowanego do śruby pociągowej, lub przez utwierdzenie śruby pociągowej, co powoduje przesuwanie elementu napędzanego przymocowanego do silnika.