Atuadores lineares de motor de passo - Visão geral do design

A integração do parafuso de avanço também pode ser feita integrando a porca do parafuso de avanço no motor de passo. Nessa situação, a porca giraria dentro do motor, e o parafuso faria uma translação para trás e para frente. Os conjuntos de porca giratória atuam girando uma porca dentro do corpo do motor. O movimento é conseguido restringindo o motor e traduzindo uma carga conectada ao parafuso de avanço ou restringindo o parafuso de avanço e traduzindo uma carga conectada ao motor.