Attuatori lineari con motore passo-passo - Panoramica del design

L'integrazione della madrevite è possibile anche tramite l'integrazione della sua chiocciola all'interno del motore passo-passo. In questo caso, la chiocciola ruoterebbe dentro al motore e la vite si muoverebbe avanti e indietro. I gruppi chiocciola rotante vengono azionati facendo ruotare la chiocciola nel corpo motore. Si ottiene il movimento inibendo il motore e trasferendo un carico collegato alla madrevite o inibendo la madrevite e trasferendo un carico collegato al motore.