Actionneurs linéaires à moteur pas à pas - Vue d’ensemble de la conception

L’intégration de la vis-mère peut également se faire en intégrant l’écrou de la vis-mère dans le moteur pas à pas. Dans cette situation, l’écrou tourne à l’intérieur du moteur, et la vis se déplace d’avant en arrière. Les ensembles d’écrous rotatifs agissent en faisant tourner un écrou dans le corps du moteur. Le mouvement est réalisé par contrainte du moteur et translation d’une charge fixée à la vis-mère ou par contrainte de la vis-mère et translation d’une charge fixée au moteur.