6축 로봇과 7축 로봇의 주요 차이점은 움직임의 범위와 자유한 정도의 차이에 있습니다. 6축 로봇은 6개의 축으로 작동하여 인간의 팔과 유사한 유연성으로 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 그러나 고정된 베이스에서 작동하기 때문에 이동 범위가 제한됩니다.
7축 로봇은 리니어 트랙이나 가이드 시스템에 장착되어 추가적인 자유도를 제공합니다. 따라서 7축 로봇은 6축 로봇의 모든 움직임과 유연성을 가지면서도 직선 경로를 따라 수평 또는 수직으로 이동할 수 있는 추가적인 능력을 갖추고 있습니다. 이 추가 축은 로봇의 기능과 작업 영역을 크게 확장시켜 여러 작업대에 접근하거나 더 긴 거리를 커버할 수 있게 합니다.
