La differenza fondamentale tra i robot a 6 assi e quelli a 7 assi risiede nel raggio di movimento e nei gradi di libertà. Un robot a 6 assi opera con sei gradi di libertà, il che gli consente di svolgere un'ampia gamma di compiti con una flessibilità simile a quella di un braccio umano. Il suo movimento, tuttavia, è limitato all'area compresa nel campo d'azione, poiché opera da una base fissa.
Un robot a 7 assi offre un ulteriore grado di libertà, che si ottiene montando il robot su un sistema di guida o binario lineare. Pertanto, un robot a 7 assi offre tutta la flessibilità e la capacità di movimento di un robot a 6 assi, con la possibilità di spostarsi anche orizzontalmente o verticalmente lungo un percorso rettilineo. L'asse aggiuntivo amplia notevolmente la funzionalità e l'area di lavoro del robot, consentendogli di accedere a più postazioni di lavoro o di coprire distanze maggiori senza dover essere riposizionato.
