6 eksenli ve 7 eksenli robotlar arasındaki temel fark, hareket aralıkları ve hareket özgürlüğü dereceleridir. 6 eksenli bir robot, altı hareket özgürlüğü derecesiyle çalışır ve bu sayede insan koluna benzer bir esneklikle çok çeşitli görevleri yerine getirebilir. Ancak sabit bir kaideden faaliyet gösterdiği için hareketi, erişebildiği alanla sınırlıdır.
7 eksenli bir robot, robotun doğrusal bir ray veya kılavuz sistemi üzerine monte edilmesiyle elde edilen ek bir hareket özgürlüğü sunar. Dolayısıyla 7 eksenli bir robot, 6 eksenli bir robotun tüm hareket kabiliyetine ve esnekliğine sahip olmasının yanı sıra düz bir yolda yatay veya dikey olarak hareket edebilme yeteneğine de sahiptir. Ek eksen, robotun işlevselliğini ve çalışma alanını önemli ölçüde genişleterek robotun birden fazla iş istasyonuna erişebilmesini veya yeniden konumlandırılmaya gerek kalmadan daha uzun mesafeler kat edebilmesini sağlar.
