La diferencia clave entre los robots de 6 ejes y de 7 ejes es su rango de movimiento y los grados de libertad. Un robot de 6 ejes opera con seis grados de libertad, lo que le permite realizar una amplia gama de tareas con una flexibilidad similar a la de un brazo humano. Sin embargo, su movimiento está restringido al área dentro de su alcance porque opera desde una base fija.
Un robot de 7 ejes presenta un grado adicional de libertad, que se logra al montar el robot en una pista lineal o un sistema de guía. Por lo tanto, un robot de 7 ejes tiene todo el movimiento y la flexibilidad de un robot de 6 ejes con la capacidad adicional de moverse horizontal o verticalmente a lo largo de una trayectoria recta. El eje adicional amplía significativamente la funcionalidad y el área de trabajo del robot, lo que le permite acceder a múltiples estaciones de trabajo o cubrir distancias más largas sin necesidad de reposicionarse.
