Der Hauptunterschied zwischen Robotern mit sechs und mit sieben Achsen liegt in ihrer Reichweite und den sogenannten „Freiheitsgraden“. Ein 6-Achsen-Roboter arbeitet mit sechs Freiheitsgraden, d. h. er kann eine Vielzahl von Aufgaben mit einer Flexibilität ausführen, ähnlich der eines menschlichen Arms. Seine Bewegungen sind jedoch auf den Bereich innerhalb seiner Reichweite beschränkt, da er von einer ortsfesten Basis aus operiert.
Ein 7-Achsen-Roboter erhält dagegen einen zusätzlichen Freiheitsgrad, indem er auf ein lineares Führungssystem montiert wird. Daher verfügt ein 7-Achsen-Roboter über die gesamte Bewegungsfreiheit und Flexibilität eines 6-Achsen-Roboters, kann sich aber zusätzlich horizontal oder vertikal entlang einer geraden Strecke bewegen. Diese zusätzliche Achse erweitert somit den Funktions- und Arbeitsbereich des Roboters. Er wird in die Lage versetzt, mehrere Arbeitsstationen anzufahren oder längere Entfernungen zu überbrücken, ohne umgesetzt zu werden.
