A principal diferença entre robôs de 6 e 7 eixos é sua amplitude de movimento e graus de liberdade. Um robô de 6 eixos opera com 6 graus de liberdade, o que lhe permite executar uma ampla gama de tarefas com flexibilidade semelhante à de um braço humano. Seu movimento, no entanto, é restrito à área dentro de seu alcance porque opera a partir de uma base fixa.
Um robô de 7 eixos apresenta um grau adicional de liberdade, obtido pela montagem do robô em um sistema de trilho ou guia linear. Portanto, um robô de 7 eixos tem todo o movimento e flexibilidade de um robô de 6 eixos, com a capacidade adicional de se mover horizontal ou verticalmente ao longo de um caminho reto. O eixo adicional expande significativamente a funcionalidade e a área de trabalho do robô, permitindo que ele acesse várias estações de trabalho ou cubra distâncias maiores sem precisar ser reposicionado.
