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L’empilement fait référence à la longueur du rotor du moteur. Un moteur à double empilement aura une longueur supérieure à celle d’un moteur à empilement unique de même taille et de même conception. Le moteur à double empilement fournira un couple plus important qu’un moteur à simple empilement similaire.
Courant ou ampérage disponibles
À tension constante, le moteur à plus fort ampérage produira plus de couple. Lors de l’entraînement d’un moteur pas à pas, une considération importante est la puissance nominale actuelle du moteur. Si le courant fourni n’est pas suffisant, le couple de sortie du moteur ne sera pas optimisé et le système sera peu performant. Si le courant est trop fort, le moteur peut surchauffer et les enroulements du moteur peuvent être endommagés.