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Pilha refere-se ao comprimento do rotor dos motores. Um motor de pilha dupla terá um comprimento maior do que um motor de pilha simples do mesmo tamanho e design. Um motor de pilha dupla fornece mais torque do que um motor de pilha simples semelhante.
Corrente ou amperagem nominais disponíveis
Em uma tensão constante, um motor de amperagem maior produzirá mais torque. No caso de um motor de passo, é necessário levar em conta a corrente nominal do motor. Se não houver fornecimento de corrente suficiente, o torque de saída do motor não será otimizado, e o sistema terá um desempenho inferior. Se houver excesso de corrente, o motor poderá superaquecer, danificando os enrolamentos do motor.