J1939를 준수하는 액추에이터는 사용자가 동일한 속도로 작동하도록 지시하면 동일한 속도로 작동할 것입니다. 신호의 분해능은 비트당 모터에서 측정된 듀티 사이클의 5%입니다. 그러나 이 비율은 하중에 따라 달라지므로 어느 액추에이터가 다른 액추에이터보다 하중이 약간 높을 경우 속도가 변경됩니다. 속도가 느린 경우에도 마찬가지입니다. 액추에이터에 가해지는 하중이 더 무거우면 더 느리게 작동하지만 속도 비율(듀티 사이클)은 동일합니다. 신호는 5비트 길이이기 때문에 사용자는 듀티 사이클의 0 - 25%를 제어하며, 이것은 속도의 0 - 100% 비율입니다.