Najbardziej podstawowy układ z otwartą pętlą, napędzający SMLA, może składać się z następujących elementów:

Sterownik PLC, komputer PC lub mikrosterownik można traktować jak mózg lub centralną jednostkę obliczeniową (CPU) całego układu. To właśnie tam główny program jest przechowywany, działając jako podstawowy interfejs między użytkownikiem a układem, a także jednostką centralną w celu połączenia ze wszystkimi pozostałymi urządzeniami peryferyjnymi i czujnikami układu. PLC, PC lub mikrosterownik zapewnia także w razie potrzeby nadzór i koordynację między wieloma SMLA i urządzeniami peryferyjnymi / czujnikami układu. Chociaż funkcje PLC, PC i mikrosterowników są generalnie takie same, istnieją niewielkie różnice:

Sterownik PLC jest komputerem typu barebone bez klawiatury, monitora i myszki. Jest to przeznaczony do określonego celu komputer przemysłowy do zastosowań, w których mogą występować szkodliwe warunki (brud, odłamki, wstrząsy itp.). Sterownik PLC jest zwykle programowany przy użyciu komputera z zastrzeżonym oprogramowaniem dostarczanym przez producenta, więc nie jest wymagany doświadczony programista.

W niektórych przypadkach standardowy komputer może być używany jako centralna jednostka obliczeniowa układu SMLA. Dzięki odpowiednim kartom i/lub złączom interfejsu komputer PC można podłączyć bezpośrednio do sterownika ruchu i/lub napędu. Często sterowniki ruchu i napędy mogą być dostarczane z zastrzeżonym oprogramowaniem umożliwiającym pracę bez sterownika PLC. Jeśli oprogramowanie do programowania ruchu nie jest dołączone do sterownika ruchu lub napędu krokowego, potrzebny będzie doświadczony programista, aby prawidłowo połączyć się z układem SMLA i obsługiwać go.

Mikrosterowniki są podobne do sterowników PLC, lecz są o wiele uboższe (brak obudowy, zastrzeżonego oprogramowania itp.). Mikrosterowniki są przeznaczone do wbudowania w większy układ elektryczny lub płytę drukowaną. Chociaż użycie mikrosterownika może być uważane za „uziemienie”, istnieje o wiele większa swoboda w zakresie programowania i integracji elektrycznej z większym układem, a także ogólny koszt jest niższy w porównaniu z PLC lub PC. Ponieważ mikrosterowniki są bardziej zminimalizowane niż PLC, często potrzebny jest doświadczony programista, aby stworzyć oprogramowanie od podstaw.

W niektórych przypadkach sygnał wysyłany ze sterownika PLC, komputera PC lub mikrosterownika jest nieodpowiedni do użycia przez napęd krokowy. W takich sytuacjach wymagany jest sterownik ruchu, aby pobrał instrukcje z PLC, komputera PC lub mikrosterownika i przekształcił je w postać do wykorzystania przez silnik krokowy. Do sterownika mogą być wysyłane proste sygnały w celu manipulacji położeniem kroku, prędkością i momentem obrotowym SMLA. Sterownik ruchu jest często nazywany „generatorem impulsów”, gdyż komunikuje się z napędem krokowym przez wysyłanie impulsów elektrycznych o różnych amplitudach i częstotliwościach. Wiele nowszych napędów krokowych ma bezpośrednio zintegrowany sterownik. Eliminuje to konieczność stosowania zewnętrznego sterownika i pozwala na bezpośrednie użycie sygnału ze sterownika PLC, komputera PC lub mikrosterownika. Podstawowy układ, będący kombinacją sterownika i napędu, jest przedstawiony poniżej.

Sterownik silnika krokowego jest ogniwem między sterownikiem a silnikiem krokowym w SMLA. Urządzenie to może być uważane za translator między sterownikiem a silnikiem krokowym. Sygnały ze sterownika są interpretowane przez sterownik silnika i przekształcane/wzmacniane w użyteczny prąd dla silnika. Zapewnia niezbędne zasilanie silnika krokowego. Maksymalny prąd i rozdzielczość mikrokroku są często konfigurowane w sterowniku silnika przy użyciu mikroprzełącznika bezpośrednio w urządzeniu.

W niektórych sytuacjach w układzie wymagany jest sygnał zwrotny z SMLA. Sygnał zwrotny może dać chwilową pozycję SMLA przez interpretację sygnału pochodzącego z kodera, zamontowanego bezpośrednio przy silniku. Zgodny sterownik PLC / komputer PC / mikrosterownik, napęd i/lub sterownik ruchu może odczytać ten sygnał z kodera i dokonać w razie potrzeby niezbędnej regulacji i poprawek ruchu SMLA. Dwa potencjalne układy sygnału zwrotnego SMLA zostały przedstawione na poniższych rysunkach.