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Movotrak™ 코봇 이송 장치

로봇은 포함되지 않습니다.

Movotrak™ 코봇 이송 장치

최초의 협업 7축인 Movotrak Cobot Transfer Unit (CTU)은 획기적인 프로그래밍 및 제어 이점을 제공하는 충돌 감지 설정을 특징으로 합니다. 다양한 로봇 기능에 빠르고 쉽게 구현할 수 있는 플러그 앤 플레이 시스템인 Movotrak CTU는 최대 10m의 수평 작동 범위를 추가하여 생산성과 출력을 크게 향상시킵니다. 시장에서 가장 큰 크기의 협동 로봇과도 호환되며, 7축 슬라이드는 유연한 장착 옵션을 제공하고, 정밀한 리니어 운동과 최대 모멘트 하중 및 강성을 위한 이중 리니어 유닛 설계를 특징으로 합니다.

포함 사항: 듀얼 리니어 유닛, Kollmorgen 서보 모터, 정밀 기어헤드, 로봇용 캐리지 장착 플레이트, 프리드라이브 패들, End-of-stroke 리미트 스위치, Cable Managemet, 제어 박스 및 7번째 축 충돌 감지 기능이 포함된 소프트웨어. Universal Robots의 경우, UR Teach Pendant에서 직접 프로그래밍할 수 있는 URCap이 제공됩니다.

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개요

7번째 축이 생산성에 미치는 영향

작업 범위 최대 10미터 확장

  • 작업 스테이션 간 통로에 필요한 공간
  • 작업자 충돌/부상의 가능성
  • 작업자의 제한된 작업 범위
  • 교대 근무, 휴식 및 전반적으로 느린 작업 속도에 따른 상당한 다운타임
  • 긴 학습 곡선
  • 통로 필요 없음; 공간 절약
  • 더 안전한 작업 공간
  • 확장된 작업 영역 (최대 10미터)
  • 24시간, 7일 운영
  • 일관된/신뢰할 수 있는 작업 품질
  • 간단한 설치
  • 간단한 프로그래밍
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Movotrak 기능 하이라이트:

  • 충돌 감지 설정은 사용자에게 향상된 기능을 제공하며, 다음과 같습니다:
    • 사용자가 조정 가능한 충돌 감지가 Movotrak에서 로봇 관절처럼 작동합니다.
    • 설치 중 애플리케이션 요구 사항에 맞게 민감도를 설정할 수 있습니다.
    • Movotrak 리니어 캐리지가 큰 표면을 가지고 있어, 접촉 시 안전 정지 역할을 합니다.
    • 모든 충돌 모니터링은 Movotrak 모터 드라이브 및/또는 디지털 I/O에서 수행되며, UR 컨트롤러에서 최소한의 처리만 필요합니다.
    • 모든 정지 시나리오에 대한 안전 I/O 연결은 코봇과 타사 보호 장치에서 제공합니다.
  • ABB, Denso, Doosan, Fanuc, Kassow, Kawasaki, Techman, Universal Robots, Yamaha 등 다양한 코봇 브랜드와 호환됩니다.
  • 7번째 축 프리드라이브 프로그래밍 모드는 손으로 직접 움직여서 UR Teach Pendant에서 리니어 웨이포인트를 설정할 수 있게 해줍니다.
  • 듀얼 리니어 유닛 디자인은 코봇 팔이 완전히 확장되어도 최대 모멘트 하중과 강성을 제공합니다.
  • Movotrak 7번째 축은 UR20을 포함한 모든 UR 로봇에 대해 모든 방향(수평, 벽면 장착, 거꾸로 등)으로 장착할 수 있습니다.
  • End-of-stroke 리미트 스위치와 Cable Management가 포함됩니다.
  • 산업 표준 미터법 또는 인치 알루미늄 압출품에 7번째 축을 장착할 수 있도록 장착 발이 제공됩니다.
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Movotrak 어플리케이션 프로그램:

  • 기계 조작
  • 자재 취급 (빈 픽킹, 팔레타이징 및 포장)
  • 대형 용접, 납땜, 샌딩 및 디스펜싱
  • 대형 부품 테스트 및 검사

Thomson Movotrak CTU를 사용하면 로봇 기반 어플리케이션 프로그램의 생산성이 크게 향상됩니다. 최대 10미터의 확장된 작업 범위, 24시간, 7일 운영 및 더 일관된 작업 품질 덕분입니다.

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"Thomson Movotrak CTU는 UR5 로봇의 사용을 확장하는 완벽한 방법으로, 러닝 커브 없이 사용할 수 있습니다. 프리드라이브 기능 덕분에 더 빠른 프로그래밍과 셀 설정이 가능합니다."

- William M., ARM Institute

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