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Unidad de transferencia de cobot Movotrak™

Robot no incluido.

Unidad de transferencia de cobot Movotrak™

La unidad de transferencia de cobot (CTU) Movotrak es el primer 7.º eje colaborativo y presenta configuraciones de detección de colisiones para beneficios revolucionarios en programación y control. La CTU Movotrak es un sistema listo para usar que ofrece una implementación rápida y sencilla en diversas funciones robóticas y agrega un rango de operación horizontal de hasta 10 m para aumentar significativamente la productividad y la producción. Compatible incluso con los cobots de mayor tamaño en el mercado, el 7.º eje ofrece opciones de montaje flexibles y cuenta con un diseño de doble unidad lineal para un movimiento lineal preciso y una carga de momento y una rigidez máximas.

Incluye: Unidades lineales duales, servomotor Kollmorgen, reductor de precisión, placa de montaje de carro para robot, paletas Freedrive, interruptores de límite de final de carrera, gestión de cables, caja de control y software con detección de colisiones del 7.º eje. Para Universal Robots, hay un URCap disponible para programar directamente en el panel de enseñanza de UR.

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¡Vea el 7.º Eje en acción y analice su aplicación!

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Descripción general

¿Qué puede hacer un 7.º eje por su productividad?

Amplíe su rango operativo hasta 10 metros

  • Espacio necesario para pasillos entre estaciones
  • Posibilidad de colisiones o lesiones de trabajadores
  • Alcance limitado de los trabajadores
  • Tiempo de inactividad significativo debido a cambios de turno, descansos y un ritmo de trabajo general más lento
  • Curva de aprendizaje potencialmente larga
  • No requiere pasillos; ahorra espacio
  • Área de trabajo más segura
  • Área de trabajo extendida (hasta 10 metros)
  • Operación 24 horas al día, todos los días
  • Calidad de trabajo consistente y confiable
  • Instalación sencilla
  • Programación sencilla
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Características destacadas de Movotrak:

  • Los ajustes de detección de colisiones les ofrecen a los usuarios habilidades mejoradas, como las siguientes:
    • La detección de colisiones ajustable por el usuario en el Movotrak funciona de manera similar a las uniones robóticas.
    • Se puede establecer la sensibilidad durante la instalación en función de los requerimientos de su aplicación.
    • Las áreas de superficie extensas en el carro lineal del Movotrak actúan como paletas, lo cual permite una parada segura cuando entran en contacto con algo.
    • Todo el monitoreo de colisiones se lleva a cabo en el motor de Movotrak y/o la entrada/salida digital, con un procesamiento mínimo necesario desde el controlador UR.
    • Las conexiones de entrada/salida de seguridad para todos los escenarios de parada son suministradas por el cobot y dispositivos de seguridad de terceros.
  • Compatible con muchas marcas de cobots, incluidas ABB, Denso, Doosan, Fanuc, Kassow, Kawasaki, Techman, Universal Robots y Yamaha.
  • El modo de programación Freedrive del 7.º eje permite realizar movimientos controlados de forma manual para establecer puntos de paso lineales directamente en el panel de enseñanza de UR.
  • Un diseño de doble unidad lineal ayuda a proporcionar una carga de momento y una rigidez máximas, incluso cuando el brazo del cobot está completamente extendido.
  • El 7.º eje de Movotrak se puede montar con cualquier robot UR, incluido el UR20, en todas las direcciones (horizontal, montado en la pared, invertido, etc.).
  • Se incluyen interruptores de limitación de fin de carrera y gestión de cables.
  • Se proporcionan pies de montaje para montar el 7.º eje en extrusiones en sistema métrico o en pulgadas estándares de la industria.
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Aplicaciones Movotrak:

  • Manipulación de máquinas
  • Manipulación de materiales (selección de piezas de contenedores, paletización, empaquetado)
  • Soldadura a gran escala, soldadura por puntos a gran escala, lijado y dispensación
  • Prueba e inspección de piezas grandes

Con una CTU Movotrak de Thomson, sus aplicaciones controladas por robot aumentarán su productividad gracias a un rango operativo extendido de 10 m, funcionamiento 24 horas al día, todos los días y una calidad de trabajo más consistente.

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"La CTU Thomson Movotrak es una forma perfecta de extender el uso de nuestro robot UR5 sin curva de aprendizaje. Las capacidades freedrive permiten una programación y configuración de celdas más rápidas”.

- William M., Instituto ARM

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