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MovoTrak CTU kollaborative 7. Achse

MovoTrak CTU kollaborative 7. Achse

Als erste echte kollaborative Cobots-Erweiterung bietet die MovoTrak 7. Achse spezielle Einstellungen zur Kollisionserkennung für wegweisende Programmier- und Steuerungsfunktionen. Das Plug-and-Play-System für eine schnelle und einfache Implementierung in verschiedene Roboterfunktionen erweitert MovoTrak den horizontalen Aktionsradius auf bis zu 10 m und maximiert auf diese Weise die Produktivität und den Durchsatz. Die 7. Achse ist mit den größten Cobots auf dem Markt, bis hin zum UR20 von Universal Robots, kompatibel und bietet flexible Anbauoptionen sowie dank doppelter Lineareinheit maximale Momentbelastung und Steifigkeit.

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Überblick

MovoTrak CTU – Produkt-Highlights:

  • Die konfigurierbare Kollisionserkennung bietet erweiterte Möglichkeiten:
    • Die benutzerdefinierbare MovoTrak-Kollisionserkennung funktioniert ähnlich wie an Robotergelenken.
    • Sie konfigurieren die Empfindlichkeit einfach während der Installation nach den anwendungstechnischen Anforderungen.
    • Große Flächen am MovoTrak-Linearschlitten fungieren als Kontaktelemente, die bei Berührung einen Sicherheitsstopp auslösen.
    • Die gesamte Kollisionsüberwachung erfolgt im MovoTrak-Motorantrieb und/oder in der digitalen E/A bei minimaler Prozessleistung des UR-Controllers.
    • Die sicherheitsgerichteten Ein-/Ausgänge für alle Stoppszenarien werden vom Cobot und externen Schutzvorrichtungen bereitgestellt.
  • Im Freedrive-Programmiermodus können durch manuelles Verschieben lineare Wegpunkte direkt auf dem UR Teach-Pendant gesetzt werden.
  • Das Design mit zwei Lineareinheiten gewährleistet maximale Momentbelastung und Steifigkeit, selbst wenn der Roboterarm vollständig ausgefahren ist.
  • MovoTrak 7. Achse kann mit jedem UR-Roboter, einschließlich des UR20, in allen Ausrichtungen montiert werden (horizontal, wand- oder deckenmontiert usw.).
  • Endlagenschalter und Kabelmanagement sind im Lieferumfang enthalten.
  • Mit mitgelieferten Montagefüßen kann die 7. Achse an metrische oder zöllige Standardprofile montiert werden.

MovoTrak CTU – Anwendungsbereiche:

  • Maschinenwartung
  • Materialhandhabung (Kommissionierung, Palettierung und Verpackung)
  • Großflächiges Schweißen, Löten, Schleifen und Dosieren
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